예배의 단어적 의미를 찾아보면, 구약은 히브리어 \’abedah\’에서, 신약은 헬라어 \’proskuneo\’에서 그 의미를 찾을 수 있다.
\’abedah\’란 \’종\’이라는 뜻의 \’ebed\’와 그 어원을 같이한다고 한다. 즉 종과 주인의 관계에서 예배의 의미를 찾을 수 있다고 할 것이다. 단, 구약시대에서 말하는 주인과 종의 관계라는 것은 수직적인 상하관계, 명령과 복종의 관계외에 친구와 같은 수평적인 친밀함도 포함하고 있다고 한다.
\’proskuneo\’는 \’입맞추기 위해서 나오다\’라는 의미를 가지고 있으며 겸손과 경배, 사랑의 마음을 표현하는 것을 의미한다.
예배라는 것은.. 주인의 부름에 순종하는 종이 주인 앞에 겸손과 경배, 사랑의 마음을 갖고 나와서 그 몸과 마음으로 주인을 섬기는 것을 의미한다고 할 수 있다. 그 주인과 종의 관계는 단순한 상명하복의 관계를 넘어선 친구와 같은 친밀함도 포함하고 있는 관계이다.